展示目的及科学原理
通过轻松有趣的比拼游戏,让参观者在游戏中了解AGV小车在服务业中的灵活应用,对数字技术赋能产业有更深刻的认知。
操作方式
(1)AGV小车概念
(2)AGV小车优势
(3)AGV小车寻迹技术
(4)AGV小车应用场景
1.AGV小车概念
AGV小车(AutÖmatedGuidedVehicle,简称AGV).指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。通常多台AGV与控制计算机(控制台),导航设备,充电设备以及周边附属设备组成AGV系统,其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下,AGV可以准确地按照规定的路径行走,到达任务指定位置后,完成
一系列的作业任务,控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。
2.AGV小车优势
AGV小车代替了原先的人工搬运,大幅度减少了人力资源的损耗;并且AGV小车的可组合性强,自动化程度高,
智能化水平也高,而且由于AGV小车一般通过电脑控制,所以其行驶路径可以根据不同的需求灵活改变。
先进性:AGV小车集光、机、电、计算机为一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。导引能力强,定位精度高,自动驾驶作业性能好。减轻劳力、减少人为操作的损失;减少人员、节省了时间,缩短了人员配置;
可以进出人员不方便进入的场所优化生产结构,节约了人力、物力、财力
行动快捷:AGV小车以轮式移动为特征,较之步行,爬行或其他非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率
高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送轨道和国定式机器人相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV小车广泛应用工厂、市场。生产布局变化时对应调整非常简单,安装、调试可在生产时间进行而不影响生产,轨迹变化灵活,可随时改变布局而不影响生产。投资周期1~2个月,改造周期1日~1周,与物流线设备对比投资周期缩短一倍,改造周期缩短8倍以上。成本与物流线设备对比新建成本大幅度削减,运行成本为极小的用电量不存在物流线设备空运
浪费现象,生产布局变化时改造成本极低,只需改变轨道即可,浪费为零。
3.AGV小车寻迹技术
电磁引导、光学引导、激光导航、磁带引导、惯性导航等多种寻迹技术,各有利弊,可根据具体的使用场景进
行选择。
4.AGV小车应用场景
物流仓储业:仓储业是AGV最早应用的场所。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓
库中。
工业制造业:近年来生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。
危险行业或特种行业:代替人力完成输送等任务。
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