展示目的及科学原理
展品通过机械臂机动模型展示及多媒体互动的方式，展示中国自主研发的空间站机械臂外观造型及其在轨作业情况，带领观众探索空间机械臂的技术应用，见证中国空间站在轨建造的能力与水平。
操作方式
空间站核心舱机械臂是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂，由核心舱机械臂（大臂）和“问天”实验舱机械臂（小臂）共同组成。大臂约10.2米，最大承载力25吨；小臂约5米，最大承载力3吨。大小机械臂既可单独完成任务，亦可组合成约15米的组合机械臂，完成舱段转位、悬停捕获、货物搬运、设备安装、航天员出舱、舱外状态检查、载荷照料、平台维护等任务。机械臂肩部设置了三个关节、肘部设置了一个关节、腕部设置了三个关节，每个关节对应一个自由度，通过各个关节的旋转，实现自身前后左右任意角度的抓取和操作。机械臂肩部与腕部各安装了一个末端执行器，作为机器臂的触手，末端执行器可对接舱体表面安装目标适配器，通过末端执行器与目标适配器对接与分离，配合各关节的联合运动，从而实现在舱体上的爬行转移。
展品着重展示太空机械臂及其主要任务实施情况，根据我国自主研发首套空间站核心舱机械臂功能及特点，台面设置一套协作机械臂，末端设有一台联动的显示器，通过机电及软件控制，借助台面触摸屏控制，机械臂按照预定轨迹缓慢移动，真实还原并演绎机械臂在轨作业画面，呈现虚实结合的互动效果。
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